---

Особенности процесса взаимодействия исполнительного органа траншеекопателя с разрабатываемой средой

Всю совокупность факторов (параметров) воздействующих на процесс разработки мерзлых грунтов можно разделить на ряд групп в соответствии с характером и долей их участия:

а) Параметры входной группы

Под параметрами входной группы следует принимать совокупность показателей, характеризующих мерзлый грунт как объект разрушения:

х1 - показатели сопротивляемости мерзлого грунта разрушению (резанию);

х2 - показатели, характеризующие абразивные свойства мерзлого грунта;

хЗ -показатели, характеризующие изменчивость сопротивляемости мерзлого грунта как во времени, так и в пространстве;

х4 -показатели, характеризующие наличие твердых включений и обломков коренных горных пород.

Параметры этой группы практически не поддаются прямому контролю в процессе работы машины.

б) Параметры выходной группы

Параметры этой группы качественно и количественно характеризуют результаты процесса:

VI - показатели теоретической производительности (скорость подачи) и соответствующие ей  значения технической и                                            эксплутационной

производительности;

У2 - показатели, характеризующие энергоемкость процесса резания;

УЗ - показатели, характеризующие удельный расход режущего инструмента и затраты на его замену;

У4 - показатели, характеризующие возможную надежность и долговечность машины при принятых режимах работы.

Результаты процесса должны удовлетворять установленным требованиям и нормам и, следовательно, показатели этой группы могут выступать в виде

V ■ < V < V

технологических и экономических ограничении: ^,гшп ' ^гтах в) Управляющие параметры

Группа управляющих параметров представляет совокупность показателей, характеризующих возможности траншейных экскаваторов. Возможность реализации режима резания зависит от:

•            силовых и прочностных характеристик исполнительных органов и их привода;

•       характеристик режущего инструмента;

•            параметров характеризующих выносную способность исполнительного органа по удалению разрушенного грунта из траншеи;

•            расстановки режущего инструмента на исполнительном органе и характеристик схем резания;

•       конструктивного исполнения исполнительного органа и всей машины. Значение параметров подчиняются определенным физическим и

техническим ограничениям: 2_Ыт < 2. < 2_;тах

Управляющие параметры можно разделить на регулирующие параметры и регулирующие воздействия.

К регулирующим параметрам относится мощность двигателя базовой матпинът, принятая конструкция исполнительного органа, прочность всех элементов и составных частей машины, ее устойчивость и др., которые рассчитываются при конструировании и не подлежат изменению в процессе работы.

Регулирующие воздействия меняются в процессе работы для обеспечения достижений наилучших выходных параметров.

г) Группа случайных возмущающих параметров

На процесс резания накладываются возмущающие воздействия, носящие случайный характер и часто не поддающихся точным количественным определениям, поскольку мерзлый грунт как разрабатываемая среда является случайным континимумом.

В связи с этим возникают важные задачи как по изучению и математическому описанию максимальных нагрузок, возникающих при резании, так и по разработке

вероятностных математических моделей, совокупно учитывающих действие детерминированных и случайных возмущающихся параметров. Случайные возмущающие воздействия предъявляют серьезные требования к машинам и в первую очередь к системам защиты и управления, которые должны иметь быстродействующие устройства экстренного вмешательства в процесс при ею нарушении.

Предложенная схема (рис. 1.9) указывает; что для описания режимов работы исполнительного органа машины и расчета действующих нагрузок должны быть рассмотрены характеристики параметров и полная система связей между параметрами с учетом ограничений, сопровождающих процесс.

 

 

Вся работа доступна по ссылке

https://mydisser.com/ru/catalog/view/32206.html