Главная Сделать заказ Готовые работы Почему именно мы? Ценовая политика Как оплатить? Подбор персонала О нас Творчество авторов Быстрый переход к готовым работам Контрольные Рефераты Отчеты Курсовые Дипломы Диссертации Мнение посетителей: Понравилось Не понравилось Книга жалоб и предложений

Название Нашлемная система в задаче сопровождения объектов Количество страниц 51 ВУЗ Рязанский государственный радиотехнический университет Год сдачи 2012 Содержание Оглавление Нашлемная система в задаче сопровождения объектов 3 Задание 6 Исходные данные 7 Задание 1 8 1. Моделирование переходной характеристики приводов опорно поворотной платформы 8 2. Данные для идентификации приводов карданного подвеса 9 3. Параметрическая идентификация привода 10 4. Модель системы сопровождения объектов 15 5. Разработка аналогового корректирующего звена для приводов кардана системы сопровождения 16 6. Разработка цифрового ПИД регулятора и цифровое корректирующее устройство на основе S функции 17 7. Настройка замкнутого контура системы сопровождения 26 8. Исследование работы системы сопровождения объектов для регуляторов с различными настройками 29 9. Исследование влияния ограничения скорости поворота платформы на точность сопровождения 37 10. Исследование влияния неточностей движения головы на точность сопровождения объектов 44 Задание 2 48 Заключение 49 Библиографический список 50 Список литературы Заключение В результате данной курсовой работы построена система управления приводами карданного подвеса. Передаточные функции приводов определены путем идентификации объектов по приведенным данным при помощи пакета System Identification Toolbox системы Matlab. Система смоделирована в пакете Simulink системы Matlab. Проведено исследование точности сопровождения объекта системой слежения. Библиографический список 1. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и т.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.1: Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления / Под ред. Пупкова К.А., Егупова Н.Д.. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 656 с. 2. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и т.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.2: Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / Под ред. Пупкова К.А., Егупова Н.Д.. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 640 с. 3. MATLAB 6/6.1/6.5+SIMULINK 4/5.Основы применения. Полное руководство пользователя. М.:СОЛОН-Пресс – 2002. 767 С. Цена, в рублях: (при оплате в другой валюте, пересчет по курсу центрального банка на день оплаты) 500

Найти готовую работу ЗАКАЗАТЬ Обратная связь: Связаться Вход для партнеров Регистрация Восстановить доступ Материал для курсовых и дипломных работ 15.04.24 Задачи, условия и этапы организации экспериментальной работы 15.04.24 Критерии качества преподавания 15.04.24 Категория нормы в обучающей деятельности Архив материала для курсовых и дипломных работ Ссылки: Счетчики:

---

© 2006-2022. Все права защищены.
Выполнение уникальных качественных работ - от эссе и реферата до диссертации. Заказ готовых, сдававшихся ранее работ.