Главная Сделать заказ Готовые работы Почему именно мы? Ценовая политика Как оплатить? Подбор персонала О нас Творчество авторов Быстрый переход к готовым работам Контрольные Рефераты Отчеты Курсовые Дипломы Диссертации Мнение посетителей: Понравилось Не понравилось Книга жалоб и предложений

Название Система автоматического управления приводом фрезерного станка с ЧПУ Количество страниц 32 ВУЗ Тольяттинский государственный университет Год сдачи 2011 Содержание Содержание Введение 4 Задание на курсовое проектирование 5 1. Первичное описание САУ 8 2. Структурное и математическое описание САУ 9 3. Исследование устойчивости САУ 16 4. Исследование точности САУ 20 5. Коррекция САУ 24 6. Оценка введенной коррекции 28 Заключение 30 Список использованных источников 31 Реферат Цель работы: научиться использовать основные принципы теории автоматического управления при исследовании реальных автоматических систем и применять основные расчётные методы теории автоматического управления, в том числе методы с использованием различных средств вычислительной техники. В работе были использованы следующие вычислительные комплексы: 1. Mathsoft Mathcad 13 2. Matlab 7 Исходная система не содержала корректирующего и нуждалась в коррекции. Проведенная коррекция не только сделала САР эффективной, но и придала динамической системе значительный запас устойчивости, а также исключила статическую ошибку. Список литературы Заключение В ходе работы система была проверена на устойчивость по корневому критерию устойчивости и так как она оказалась устойчивой при заданных параметрах ПИД – звена, то был построен переходный процесс, он удовлетворял требованиям по точности. Оценка результатов введённой коррекции В результате введённой коррекции удалось исключить значительную статическую ошибку и перерегулирование в системе, время переходного процесса с 2,69 с. сократилось до 1,98 с. Перерегулирование Время регулирования Статическая ошибка Число колебаний Декремент затухания Без коррекции 37,80% 2,69 с. 99,96% 6 2,1 С коррекцией 0% 1,98 с. 0% 0 0 Исходная система не содержала корректирующего звена и была устойчивой, однако нуждалась в коррекции ввиду низкой точности. Проведенная коррекция не только сделала САР эффективной, но и придала динамической системе значительный запас устойчивости, а также исключила статическую ошибку. Полученные результаты вполне приемлемы для рассматриваемого типа систем управления. Список литературы 1. Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Теория автоматического управления» 2. Д.П. Ким. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: Физматлит, 2003. 288 с. 3. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем. Учебное пособие для вузов. – СПб.: БХВ-Петербург, 2004. 640с. 4. Теория автоматического управления. Учебник для машиностроительных специальностей ВУЗов. Под ред. Ю.М. Соломенцева. – М.: Высшая школа, 1999. Цена, в рублях: (при оплате в другой валюте, пересчет по курсу центрального банка на день оплаты) 500

Найти готовую работу ЗАКАЗАТЬ Обратная связь: Связаться Вход для партнеров Регистрация Восстановить доступ Материал для курсовых и дипломных работ 15.04.24 Задачи, условия и этапы организации экспериментальной работы 15.04.24 Критерии качества преподавания 15.04.24 Категория нормы в обучающей деятельности Архив материала для курсовых и дипломных работ Ссылки: Счетчики:

---

© 2006-2022. Все права защищены.
Выполнение уникальных качественных работ - от эссе и реферата до диссертации. Заказ готовых, сдававшихся ранее работ.