У нас уже 176407 рефератов, курсовых и дипломных работ
Заказать диплом, курсовую, диссертацию


Быстрый переход к готовым работам

Мнение посетителей:

Понравилось
Не понравилось





Книга жалоб
и предложений

 





Название Синтез линейных непрерывных систем автоматического регулирования. САР напряжения генератора постоянного тока. Вариант № 46
Количество страниц 25
ВУЗ Чебоксарский политехнический институт
Год сдачи 2011
Содержание Содержание:

Введение. 3
I. Описание принципа работы САР. 5
II. Структурная схема САР. 7
II.1. Получение дифференциальных уравнений отдельных элементов системы. 8
II.2. Получение передаточных функций отдельных элементов системы. 11
II.3. Составление структурной схемы САР. 12
III. Передаточная функция и дифференциальное уравнение разомкнутой исходной системы. 13
IV. Определение общего коэффициента усиления (добротности) системы. 13
V. Передаточная функция и дифференциальное уравнение замкнутой исходной системы. 14
VI. Определение устойчивости исходной замкнутой системы. Нахождение граничного коэффициента усиления. 14
VII. Построение желаемой ЛАЧХ. Определение устойчивости, расчет и построение переходной характеристики скорректированной системы. 16
VII.1 Построение исходной ЛАЧХ. 16
VII.2. Построение желаемой ЛАЧХ. 18
VII.3. Построение ЛАЧХ корректирующего устройства. 19
VIII. Синтез последовательного корректирующего устройства. 22
VIII.1. Выбор корректирующего устройства. 22
VIII.2. Разработка структурной и принципиальной электрической схем скорректированной САР. 23
Заключение. 24
Использованная литература. 25






Введение.

Теория автоматического управления (ТАУ) является теоретиче¬ской базой автоматизации в любых отраслях науки и техники. Она изучает принципы по-строения САУ независимо от их назначения, конструкции, физической природы. Основным методом исследования в ТАУ является математическое моделирование – физическую систе¬му заменяют ее математической моделью, результаты экспе-римента с которой переносят на реальный объект.
Впервые сведения об автоматах появились в начале нашей эры в работах Герона Александрийского "Пневматика" и "Механика", где описаны автоматы, созданные самим Героном и его учителем Ктеси¬бием: пневмоавтомат для откры-тия дверей храма, водяной орган, ав¬томат для продажи святой воды и др.
На рубеже ХVIII и XIX веков, в эпоху промышленного перево¬рота, начина-ется новый этап в развитии автоматики, связанный с ее внедрением в промыш-ленность. Появляются первые автоматические устройства, к которым относятся регулятор уровня Ползунова (1765 г.), регулятор скорости паровой машины Уатта (1784 г.), система про¬граммного управления ткацким станком Жаккара (1804-1808 гг.) и т.д. Этим закладывается начало регуляторостроения.
Если первые регуляторы были связаны с паровой машиной, то со второй половины XIX в. существенную роль в регуляторостроении начинают играть по-требности в электрическом освещении. Так, в 60-е годы в работах В. Чиколаева впервые был применен электрический двигатель, а в 1874 г. он предложил и осу-ществил метод регулирова¬ния, составляющий основу современной электрома-шинной автома¬тики.
К началу XX в. и в первом его десятилетии теория автоматиче¬ского регули-рования формируется как общая дисциплина с рядом прикладных разделов. Осо-бенно четко мысль о теории регулирования, как дисциплине общетехнического характера, проводится в работах И. Вознесенского (1922-1949 гг.) – руководителя одной из крупных советских школ в этой области.
В настоящее время значение теории автоматического управле¬ния переросло рамки только технических систем. Ее элементы ис¬пользуются при изучении про-цессов в живых организмах, экономиче¬ских и организационных человеко-машинных системах.
В число задач, решаемых ТАУ как наукой, входят проблемы оценки устой-чивости и качества регулирования, исследования чувст¬вительности к изменению внешних и внутренних параметров систем, синтеза оптимальных по структуре или характеристикам регуляторов (управляющих устройств), коррекции свойств систем управления, вы¬бора законов регулирования и методов построения моделей.
Список литературы Заключение.
Построенная система автоматического регулирования напряжения генера-тора постоянного тока полностью соответствует заданной математической модели и удовлетворяет условиям технического задания, т.е. скорректированная система устойчива и удовлетворяет поставленным требованиям к качеству регулирования.





Использованная литература.
Иванов А.А. Теория автоматического управления и регулирования. М., изд-во «Недра», 1970

Харитонов Ю.М., Зайцев О.Н. Теория автоматического управления. Непрерывные линейные системы. / Учебное пособие – Чебоксары: ЧИ МГОУ, 2007

Харитонов Ю.М. Математические основы теории автоматического управления. Часть I: Учебное пособие – Чебоксары: ЧИ МГОУ, 2004

Ю.М. Харитонов, А.В. Щипцова. Синтез линейных непрерывных систем автома-тического регулирования. Методические указания к курсовому проектированию по дисциплине «Теория автоматического управления». – Чебоксары: ЧИ МГОУ,
Цена, в рублях:

(при оплате в другой валюте, пересчет по курсу центрального банка на день оплаты)		 500





Найти готовую работу


ЗАКАЗАТЬ

Обратная связь:


Связаться

Доставка любой диссертации из России и Украины

Вход для партнеров

Регистрация

Восстановить доступ

Материал для курсовых и дипломных работ


Ссылки:

Выполнение и продажа диссертаций, бесплатный каталог статей и авторефератов

Счетчики:

Besucherzahler
счетчик посещений

© 2006-2022. Все права защищены.
Выполнение уникальных качественных работ - от эссе и реферата до диссертации. Заказ готовых, сдававшихся ранее работ.