У нас уже 176407 рефератов, курсовых и дипломных работ
Заказать диплом, курсовую, диссертацию


Быстрый переход к готовым работам

Мнение посетителей:

Понравилось
Не понравилось





Книга жалоб
и предложений

 





Название Следящая система поворота балера руля судна
Количество страниц 15
ВУЗ МАДИ
Год сдачи 2012
Содержание Содержание
Введение…………………………………………………………………………………..3
1 Исходные данные……………………………………………………………………….3
2 Описание следящей системы…………………………………………………………..3
3 Расчет параметров следящего привода………………………………………………..4
3.1 Определение максимального момента сопротивления на валу двигателя………..4
3.2 Определение предварительного номинального момента двигателя……………....5
3.3 Определение предварительной номинальной мощности двигателя………………6
3.4 Выбор исполнительного двигателя по мощности и скорости из справочника…...6
3.5 Проверка правильности выбора исполнительного двигателя……………………...7
3.6 Определение передаточной функции выбранного двигателя……………………...8
4 Выбор чувствительного элемента……………………………………………………..8
4.1 Расчёт ошибки чувствительного элемента………………………………………….8
4.2 Аппроксимация характеристики чувствительного элемента………………………9
5 Определение коэффициента усиления усилителя мощности……………………….11
6 Построение переходной характеристики системы…………………………………..11
Заключение…………………………………………………………………………….…13
Список использованных источников…………………………………………………...15


Реферат
Курсовая работа 15 с., 1 ч., 2 табл., 4 источника.
СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА, СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, ВРАЩАЮЩИЙСЯ ТРАНСФОРМАТОР, ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ, ПОНИЖАЮЩИЙ РЕДУКТОР
В работе рассматривается следящая система для отработки угловых перемещений, предназначенная для обеспечения возможности однозначного и стабильного управления судном. Основной частью такой системы является следящий привод – электромеханическое устройство, предназначенное для преобразования электрической энергии в механическую энергию движения. Его расчёту и подбору в данной работе уделено много внимания, так как его свойства во многом определяют качество системы.
Основные составляющие системы были выбраны из справочников и имеют реально существующие параметры.

Введение
Следящие системы это системы, которые с определённой точностью воспроизводят изменения входной величины, происходящие по произвольному закону. Важнейший элемент таких систем – следящий привод, отрабатывающий изменение входной величины и воздействующий на объект регулирования. По назначению следящие системы делятся на следящие электроприводы, системы дистанционного управления и измерительные системы [1].
Для проектирования автоматической системы, необходимо выделить в ней отдельные типовые звенья автоматики и описать их передаточными функциями. Последние напрямую зависят от свойств соответствующих им элементов, то есть от конкретного технического исполнения этих элементов. Конкретное техническое исполнение элемента является не чем иным, как некоторой моделью (маркой) того или иного устройства, подобранного по справочникам. Вся же система представляет собой замкнутую цепь из таких звеньев и описывается общей передаточной функцией.
Список литературы Заключение
По результатам расчёта элементов системы, было выполнено её моделирование, и был получен переходный процесс системы. Переходный процесс позволяет определить достигнуты ли динамические характеристики системы, определённые в техническом задании. Такое сравнение произведено в таблице 2.

Таблица 2 – Сравнительная таблица
Параметр качества Требование Достигнутый результат
Установившаяся скоростная ошибка , рад - -
Скорость работы системы , град/сек
18 69,5
Ускорение пуска системы , град/сек2
5 147

Все требования к системе были выполнены.


Список использованных источников
1 Разработка следящей системы с двигателем [Электронный ресурс]. – учебно-методическое пособие по курсовому проектированию. – электронная книга формата PDF (229 КБ). / М. В. Агунов.
2 Архангельский, Е. Н. Судовая электротехника и электроника [Текст]. –Учебник для студентов кораблестроительных вузов – Ленинград: «Судостроение», 1985 – 312 с.
3 Электрические двигатели автоматических устройств [Электронный ресурс]. – Серия «Библиотека по автоматике». – набор файлов изображений формата TIF. / Ф. М. Юферов.
4 Конспект лекций по дисциплине «Системы и устройства судовой автоматики» [Рукопись] . – прочитано Агуновым М. В.: общая тетрадь . – первый семестр пятого курса. – СПбГМТУ. – кафедра автоматики и измерений.
Цена, в рублях:

(при оплате в другой валюте, пересчет по курсу центрального банка на день оплаты)		 500





Найти готовую работу


ЗАКАЗАТЬ

Обратная связь:


Связаться

Доставка любой диссертации из России и Украины

Вход для партнеров

Регистрация

Восстановить доступ

Материал для курсовых и дипломных работ


Ссылки:

Выполнение и продажа диссертаций, бесплатный каталог статей и авторефератов

Счетчики:

Besucherzahler
счетчик посещений

© 2006-2022. Все права защищены.
Выполнение уникальных качественных работ - от эссе и реферата до диссертации. Заказ готовых, сдававшихся ранее работ.