У нас уже 176407 рефератов, курсовых и дипломных работ
Заказать диплом, курсовую, диссертацию


Быстрый переход к готовым работам

Мнение посетителей:

Понравилось
Не понравилось





Книга жалоб
и предложений

 





Название Проектирование автоматизированных комплексов, для технологических процессов, расчет исполнительных и захватных устройств, промышленных роботов
Количество страниц 31
ВУЗ СевНТУ
Год сдачи 2010
Содержание Введение………………………………………………………………...............2
1. Цель курсового проекта.…………………………………………...…..........4
2. Анализ существующих методов и
средств автоматизации
процесса загруз-ки…………………………………………………..…..............5
3. Расчет массы заготовки………………………………………………..........12
4. Иллюстратор технологического
процесса загрузки европоддонов .………………….........................................13
5. Компоновка технологического
комплекса установки для
загрузки европоддо-нов…………………………………..………….…..…….14
6. Выбор соответствующего
оборудования для реализации
технологического процесса……………………………………………......….15
7. Циклограмма технлогического
комплекса загрузки европоддо-нов.………………………...............................17
8. Принцип работы и назначение
схемы пневматической принципиальной...…………..……………………....19
9. Принцип работы и функциональное
назначение вакуумного захватного
устройства на базе подъемного модуля.………………………….……….…21
10. Расчет вакуумного захвата…………………..……………………………23
11. Заключение ……………………………………………..………………....25
12. Библиографический список ………………………………………….......26









ВВЕДЕНИЕ

Одним из важнейших направлений на современном этапе является автоматизация производства. Это широкое внедрение взаимосвязан-ных и взаимодополняющих систем машин, аппаратов, приборов, оборудования на всех участках производства, операциях и видах работ. Она способствует интенсификации производства, росту производительности труда, сокращению доли ручного труда в производстве, облегчению и улучшению условий труда, снижению трудоемкости продукции.
Под термином механизация понимается главным образом вытесне-ние ручного труда и замена его машинным в тех звеньях, где он до сих пор остается (и в основных технологических операциях, и во вспомога-тельных, подсобных, транспортировочных и других операциях). В процессе развития механизации проходила несколько этапов: от механизации основных технологических процессов, отличающихся наибольшей трудоемкостью, к механизации практически всех основных технологических процессов и вспомогательных работ. Следующий этап развития - комплексная механизация, при которой ручной труд заменяется машинным комплексно на всех операциях технологического процесса, не только основных, но и вспомогательных. Внедрение комплексности резко повышает эффективность механизации, так как даже при высоком уровне механизации большинства операций их высокую производительность может практически нейтрализовать наличие на предприятии нескольких немеханизированных вспомогательных операций.
Уровень механизации производства оценивается различными показателями.
Коэффициент механизации производства - величина, измеряемая отношением объема продукции, выработанной с помощью машин, к об-щему объему продукции.
Коэффициент механизации работ - величина, измеряемая отношением количества труда (в человеко- или нормо-часах), выполненного механизированным способом, к общей сумме затрат труда на производство данного объема продукции.
Коэффициент механизации труда - величина, измеряемая отношением количества рабочих, занятых на механизированных работах, к общей численности рабочих на данном участке, предприятии.
Автоматизация производства означает применение технических средств, с целью полной или частичной замены участия человека в процессах получения, преобразования, передачи и использования энергии, материалов или информации. Различают частичную, охватывающую отдельные операции и процессы, и комплексную, автоматизирующую весь цикл работ. В том случае, когда автоматизированный процесс реализуется без непосредственного участия человека, говорят о полной автоматизации этого процесса.


КР АТП УЗЕ 00.00.00 ПЗ

№ документа Подп Дата


Исторически автоматизация промышленного производства развивалась по двум основным направлениям.
Первое возникло в 50-х годах, и было связано с появлением станков-автоматов и автоматических линий для механической обработки, при этом автоматизировалось выполнение отдельных однородных операций или изготовление крупных партий одинаковых изделий. По мере развития часть подобного оборудования приобрела ограниченную способность к переналадке на выпуск однотипных из-делий.
Второе направление (с начала 60-х годов) охватило такие отрас-ли, как химическая промышленность, металлургия, т.е. те, где реализуется непрерывная немеханическая технология. Здесь стали создаваться автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУТП), которые сначала выполняли лишь функции обработки информации, но по мере развития на них стали реализовываться и управляющие функции.
Перевод автоматизации на базу современной электровычислительной техники способствовал функциональному сближению обоих направлений. Машиностроение стало осваивать станки и автоматические линии с числовыми программным управлением (ЧПУ), способные обрабатывать широкую номенклатуру деталей. Затем появились промышленные роботы и гибкие производственные системы, управляемые АСУТП.
Уровень автоматизации характеризуется теми же показателями, что и уровень механизации: коэффициентом автоматизации производства, коэффициентом автоматизации работ и коэффициентом автоматизации труда. Расчет их аналогичен, но выполняется по автоматизированным работам.
Комплексная автоматизация производства предполагает автоматизацию всех основных и вспомогательных операций. В машиностроении создание комплексно-автоматизированных участков станков и управления ими с помощью ЭВМ позволит повысить производительность труда станочников в 13 раз, сократить в семь раз число станков.
Среди направлений комплексной автоматизации – внедрение ро-торных и роторно-конвейерных линий, автоматических линий для массовой продукции и создание автоматизированных предприятий.
В условиях многономенклатурного комплексно-автоматизированного производства осуществляется большой объем работ, для чего с основным производством функционально увязывают такие системы, как автоматизированная система научных исследований (АСНИ), системы автоматизированного проектирования конструкторских и технологических работ (САПР).


ЦЕЛЬ КУРСОВОГО ПРОЕКТА
Курсовой проект по дисциплине “Автоматизация технологических процессов” выполняется с целью получения навыков проектирования автоматизированных комплексов, для технологических процессов; расчета исполнительных и захватных устройств, промышленных роботов; закрепления, обобщения и углубления знаний, полученных студентами в процессе изучения дисциплины.
В проекте решаются вопросы:
 анализ конструктивной схемы захватного устройства промышленного робота, применительно к выпуску конкретного изделия;
 выбор или расчет параметров узлов и устройств автоматизированного комплекса;
 анализ структуры и состава РТК и автоматизированных комплексов с обоснованием варианта компоновки современного технологического оборудования;
 расчет параметров основного и вспомогательного оборудования с целью уточнения конструктивных схем исполнительных устройств и построение циклограммы.
В процессе выполнения КП студенты используют теоретические знания, полученные при изучении всех разделов программы курса, а также ГОСТы, ЕСКД, справочная литература и др.
Список литературы ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе выполнения данной курсовой работы были изучены метода анализа технологических систем на примере установки по загрузке европоддонов. Анализ существующих решений позволил разработать компоновку, выбрать тип привода и элементную базу для реализации задачи. Исходя из разработанного иллюстратора технологического процесса, была спроектирована компоновка устройства, сконструированы отдельные узлы, с выполнением отдельных расчетов разработана циклограмма, на основе которой предложена пневматическая принципиальная схема системы управления устройством. Наличие циклограммы позволит в дальнейшем подобрать систему управления, тем самым получив полностью завершенный автома-тизированный комплекс. Разработанное устройство полностью решает поставленную задачу, и обеспечивает производительность 30 поддонов в час.
В процессе выполнения КП были использованы теоретические зна-ния, полученные при изучении всех разделов программы курса, а также ГОСТы, ЕСКД, справочная литература и др.



БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Каталог основной продукции компании Camozzi, Пневматика для автоматизации производства,- 2006.
2. Каталог компании FESTO PNEUMATIC, Пневматика для автоматизации, 2003.
3. Костюк В.И., Гавриш А.П., Ямпольский Л.С., Карлов А.Г. Промышленные роботы. Конструирование, управление, эксплуатация. (Учебное пособие для ВТУЗов), "Вища школа", Киев, 1985, 356 с.
4. Робототехнические системы в сборочном производстве. Под ред. Пашкова Е.В., К.: Вища школа, 1987, 272 с.
5. Пашков Е.В., Копп В.Я., Карлов А.Г. Транспортно-накопительные и загрузочные системы в сборочном производстве. Учебное пособие для студентов ВУЗов.- К.:УМК ВО, 1992, 536 с.
6. Норенков И.П. Основы автоматизированного проектирования: Учеб. для вузов. 2-е изд., пере раб. И доп. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. –336 с. – (Сер. Информатика в техническом университете).
7. Шандров Б. В., Чудаков А. Д. Технические средства автоматизации. Учебник для студ. высш. учеб. Заведений, – Издательство: М. : Академия, 2007. – 368 с.
Цена, в рублях:

(при оплате в другой валюте, пересчет по курсу центрального банка на день оплаты)		 1200





Найти готовую работу


ЗАКАЗАТЬ

Обратная связь:


Связаться

Доставка любой диссертации из России и Украины

Вход для партнеров

Регистрация

Восстановить доступ

Материал для курсовых и дипломных работ


Ссылки:

Выполнение и продажа диссертаций, бесплатный каталог статей и авторефератов

Счетчики:

Besucherzahler
счетчик посещений

© 2006-2022. Все права защищены.
Выполнение уникальных качественных работ - от эссе и реферата до диссертации. Заказ готовых, сдававшихся ранее работ.