У нас уже
176407
рефератов, курсовых и дипломных работ
Сделать закладку на сайт
Главная
Сделать заказ
Готовые работы
Почему именно мы?
Ценовая политика
Как оплатить?
Подбор персонала
О нас
Творчество авторов
Быстрый переход к готовым работам
Контрольные
Рефераты
Отчеты
Курсовые
Дипломы
Диссертации
Мнение посетителей:
Понравилось
Не понравилось
Книга жалоб
и предложений
Название
Нашлемная система в задаче сопровождения объектов
Количество страниц
51
ВУЗ
Рязанский государственный радиотехнический университет
Год сдачи
2012
Содержание
Оглавление
Нашлемная система в задаче сопровождения объектов 3
Задание 6
Исходные данные 7
Задание 1 8
1. Моделирование переходной характеристики приводов опорно поворотной платформы 8
2. Данные для идентификации приводов карданного подвеса 9
3. Параметрическая идентификация привода 10
4. Модель системы сопровождения объектов 15
5. Разработка аналогового корректирующего звена для приводов кардана системы сопровождения 16
6. Разработка цифрового ПИД регулятора и цифровое корректирующее устройство на основе S функции 17
7. Настройка замкнутого контура системы сопровождения 26
8. Исследование работы системы сопровождения объектов для регуляторов с различными настройками 29
9. Исследование влияния ограничения скорости поворота платформы на точность сопровождения 37
10. Исследование влияния неточностей движения головы на точность сопровождения объектов 44
Задание 2 48
Заключение 49
Библиографический список 50
Список литературы
Заключение
В результате данной курсовой работы построена система управления приводами карданного подвеса. Передаточные функции приводов определены путем идентификации объектов по приведенным данным при помощи пакета System Identification Toolbox системы Matlab. Система смоделирована в пакете Simulink системы Matlab. Проведено исследование точности сопровождения объекта системой слежения.
Библиографический список
1. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и т.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.1: Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления / Под ред. Пупкова К.А., Егупова Н.Д.. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 656 с.
2. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и т.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.2: Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / Под ред. Пупкова К.А., Егупова Н.Д.. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 640 с.
3. MATLAB 6/6.1/6.5+SIMULINK 4/5.Основы применения. Полное руководство пользователя. М.:СОЛОН-Пресс – 2002. 767 С.
Цена, в рублях:
(при оплате в другой валюте, пересчет по курсу центрального банка на день оплаты)
500
Найти готовую работу
ЗАКАЗАТЬ
Обратная
связь:
Связаться
Вход для партнеров
Регистрация
Восстановить доступ
Материал для курсовых и дипломных работ
29.04.24
Результаты оценки психологических детерминант гражданской идентичности учащихся старших классов
29.04.24
Программа формирования гражданской идентичности старшеклассников
29.04.24
Психологические основания для разработки программы формирования гражданской идентичности старшеклассников
Архив материала для курсовых и дипломных работ
Ссылки:
Счетчики:
© 2006-2022. Все права защищены.
Выполнение уникальных качественных работ - от эссе и реферата до диссертации. Заказ готовых, сдававшихся ранее работ.