У нас уже
176407
рефератов, курсовых и дипломных работ
Сделать закладку на сайт
Главная
Сделать заказ
Готовые работы
Почему именно мы?
Ценовая политика
Как оплатить?
Подбор персонала
О нас
Творчество авторов
Быстрый переход к готовым работам
Контрольные
Рефераты
Отчеты
Курсовые
Дипломы
Диссертации
Мнение посетителей:
Понравилось
Не понравилось
Книга жалоб
и предложений
Название
Система автоматического управления приводом фрезерного станка с ЧПУ
Количество страниц
32
ВУЗ
Тольяттинский государственный университет
Год сдачи
2011
Содержание
Содержание
Введение 4
Задание на курсовое проектирование 5
1. Первичное описание САУ 8
2. Структурное и математическое описание САУ 9
3. Исследование устойчивости САУ 16
4. Исследование точности САУ 20
5. Коррекция САУ 24
6. Оценка введенной коррекции 28
Заключение 30
Список использованных источников 31
Реферат
Цель работы: научиться использовать основные принципы теории автоматического управления при исследовании реальных автоматических систем и применять основные расчётные методы теории автоматического управления, в том числе методы с использованием различных средств вычислительной техники.
В работе были использованы следующие вычислительные комплексы:
1. Mathsoft Mathcad 13
2. Matlab 7
Исходная система не содержала корректирующего и нуждалась в коррекции. Проведенная коррекция не только сделала САР эффективной, но и придала динамической системе значительный запас устойчивости, а также исключила статическую ошибку.
Список литературы
Заключение
В ходе работы система была проверена на устойчивость по корневому критерию устойчивости и так как она оказалась устойчивой при заданных параметрах ПИД – звена, то был построен переходный процесс, он удовлетворял требованиям по точности.
Оценка результатов введённой коррекции
В результате введённой коррекции удалось исключить значительную статическую ошибку и перерегулирование в системе, время переходного процесса с 2,69 с. сократилось до 1,98 с.
Перерегулирование Время регулирования Статическая ошибка Число колебаний Декремент затухания
Без коррекции 37,80% 2,69 с. 99,96% 6 2,1
С коррекцией 0% 1,98 с. 0% 0 0
Исходная система не содержала корректирующего звена и была устойчивой, однако нуждалась в коррекции ввиду низкой точности. Проведенная коррекция не только сделала САР эффективной, но и придала динамической системе значительный запас устойчивости, а также исключила статическую ошибку.
Полученные результаты вполне приемлемы для рассматриваемого типа систем управления.
Список литературы
1. Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Теория автоматического управления»
2. Д.П. Ким. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: Физматлит, 2003. 288 с.
3. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем. Учебное пособие для вузов. – СПб.: БХВ-Петербург, 2004. 640с.
4. Теория автоматического управления. Учебник для машиностроительных специальностей ВУЗов. Под ред. Ю.М. Соломенцева. – М.: Высшая школа, 1999.
Цена, в рублях:
(при оплате в другой валюте, пересчет по курсу центрального банка на день оплаты)
500
Найти готовую работу
ЗАКАЗАТЬ
Обратная
связь:
Связаться
Вход для партнеров
Регистрация
Восстановить доступ
Материал для курсовых и дипломных работ
29.04.24
Результаты оценки психологических детерминант гражданской идентичности учащихся старших классов
29.04.24
Программа формирования гражданской идентичности старшеклассников
29.04.24
Психологические основания для разработки программы формирования гражданской идентичности старшеклассников
Архив материала для курсовых и дипломных работ
Ссылки:
Счетчики:
© 2006-2022. Все права защищены.
Выполнение уникальных качественных работ - от эссе и реферата до диссертации. Заказ готовых, сдававшихся ранее работ.