У нас уже 176407 рефератов, курсовых и дипломных работ
Заказать диплом, курсовую, диссертацию


Быстрый переход к готовым работам

Мнение посетителей:

Понравилось
Не понравилось





Книга жалоб
и предложений

 





Название Разработка роботизированного технологического комплекса сборки узла, состоящего из детали цилиндрической формы и базовой детали с двумя отверстиями
Количество страниц 34
ВУЗ Севастопольский национальный технический университет
Год сдачи 2010
Содержание Введение

1. Исследовательская часть………………………………………………………5
1.1Обзор существующих методов и средств автоматизации…………...5
1.1Постановка задачи……………………………………………………...8

2. Технологическая часть………………………………………………………...9
2.1. Расчёт массы заготовки………………………………………………..9
2.2. Разработка технологического маршрута обработки…………………9
2.3. Выбор основного и вспомогательного оборудования………………10
2.4. Разработка иллюстратора технологического процесса……………..17

3. Конструкторская часть……………………………………………………….18
3.1. Расчёт конструктивных параметров ЗУ ПР…………………………18
3.2. Описание работы ЗУ ПР……………………………………………...22
3.3. Расчёт циклограммы работы РТК……………………………………22
3.4. Разработка вариантов компоновки РТК и выбор оптимальной……….24
3.5. Описание работы РТК………………………………………………...25

Библиография…………………………………………………………………….27

Приложение……………………………………………………………………...31
Список литературы 1. Транспортно-накопительные и загрузочные системы в сборочном производстве: Учеб. пособие/Е.В.Пашков, В.Я.Копп, А.Г.Карлов. -К.: УМК ВО, 1992. -536с.
2. Лебедовский М.С. Автоматизация сборочных работ. - Л., 1970.
3. Малов А.Н. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов/ Малов А.Н., Иванов Ю.В. -М.: Машиностроение, 1974. -368 с.
4.Костюк В.И. Промышленные роботы/Костюк В.И., Гавриш А.М..-Киев: Вища школа, 1985.
5. Промышленная робототехника/А.В.Бабич; Под ред.Я.А.Шифрина. -М.: Машиностроение, 1982. -451 с.
6. Технологические основы проектирования средств механизации и автоматизации сборочных процессов в приборостроении/Под ред. В.С.Корсакова.-М.: Машиностроение, 1970. -318 с.
7.Робототехнические системы в сборочном производстве/Под ред. Е.В.Пашкова. -Киев: Вища школа, 1987. -267 с.
8. Современные промышленные роботы: Каталог/под ред. А.Г.Козырева, Я.А.Шифрина. -М.: Машиностроение, 1984. -152 с.
9. Переналаживаемые сборочные автоматы/Под ред.Яхимовича.-Киев: Технiка, 1979.-176 с.
10. Яхимович В.А. Транспортно-загрузочные и сборочные устройства и автоматы. -Киев: Технiка. 1976. -192 с.
11. Методические рекомендации для выполнения курсовой работы по дисциплине: "Автоматизация производственных процессов в машиностроении" для студентов специальности 0501-"Технология машиностроения"/Пашков Е.В.-Севастополь: СПИ, 1990.
12. Методические указания по дисциплине «Прикладная механика и основы конструирования»: Раздел №1-Основы сопротивления материалов. Методические указания к выполнению расчётно-графических заданий:
1.1. Поляков А.М. Изгиб балок/А.М Поляков //Методические указания к практическим занятиям и выполнению расчётно-графических заданий по дисциплине «Прикладная механика».-Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.- Разд.1,ч.3.-21с.
Раздел №2-Теория механизмов и машин. Методические указания по выполнению расчётно-графических заданий:
2.1. Поляков А.М. Аналитические и численные методы расчёта рычажных механизмов/А.М Поляков //Методические указания к практическим занятиям и выполнению расчётно-графических заданий по дисциплине «Прикладная механика».-Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.- Разд.2,ч.1.-21с.
2.2. Поляков А.М. Динамический синтез кулачковых механизмов: Методические указания к практическим занятиям и выполнению расчётно-графических заданий по дисциплине «Прикладная механика»/А.М Поляков, Л.В Зуева.-Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.- Разд.2,ч.3.-21с.
Раздел №3-Детали машин. Методические указания и рекомендации:
3.1. Поляков А.М. Определение мощности исполнительных двигателей специализированного технологического оборудования: Методические рекомендации к выполнению курсового проекта по курсу «Прикладная механика и основы конструирования» для студентов специальности 7.09251 «Автоматизация технологических процессов и производств»/А.М. Поляков, Л.В. Зуева.-Севастополь: Изд-во СевГТУ, 1996.-42с.
3.2. Пахалюк В.И. Пакет учебных программ для ЭВМ: Методические указания по разделам курсовых проектов по дисциплинам «Детали машин» и «Прикладная механика» для студентов дневной и заочной форм обучения. Часть 2/В.И. Пахалюк, Л.В Зуева.- Севастополь: Изд-во СевГТУ, 2000.-30с.
3.3. Поляков А.М. Расчёт передачи винт-гайка качения: Методические указания к практическим занятиям по разделам курсовых проектов по дисциплинам «Детали машин» и «Прикладная механика» для студентов технических специальностей дневной и заочной форм обучения/ А.М.
3.4. Пахалюк В.И. Расчёт подшипников качения/ В.И. Пахалюк// Методические указания по разделу курсового проекта по дисциплинам «Детали машин» и «Прикладная механика» для студентов технических специальностей дневной и заочной форм обучения. - Севастополь: Изд-во СевГТУ, 2000.-29с.
13. Методические указания к выполнению практических и лабораторных работ по дисциплине «Прикладная механика и основы конструирования»:
1. “Структурный анализ рычажных механизмов”.
2. “Структурный анализ дифференциальных механизмов”.
3. “Определение момента инерции шатуна методом физического маятника”.
4. “Экспериментальное исследование кулачкового механизма”.
5. “Определение параметров зубчатых колёс”.
Цена, в рублях:

(при оплате в другой валюте, пересчет по курсу центрального банка на день оплаты)		 1000





Найти готовую работу


ЗАКАЗАТЬ

Обратная связь:


Связаться

Доставка любой диссертации из России и Украины

Вход для партнеров

Регистрация

Восстановить доступ

Материал для курсовых и дипломных работ


Ссылки:

Выполнение и продажа диссертаций, бесплатный каталог статей и авторефератов

Счетчики:

Besucherzahler
счетчик посещений

© 2006-2022. Все права защищены.
Выполнение уникальных качественных работ - от эссе и реферата до диссертации. Заказ готовых, сдававшихся ранее работ.